| Uitgever | Reefwing Software |
|---|---|
| Datum van publicatie | 4 jan 2020 |
| Datum toegevoegd | 4 jan 2020 |
| OS-vereisten | iOS |
| Voorwaarden | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Totaal aantal downloads | 0 |
| Prijs | Free |
Omschrijving
Met deze app kun je visueel een vluchtplan voor de Tello Drone programmeren en dit vervolgens uploaden naar de drone voor uitvoering. Je kunt de drone ook handmatig besturen met de app als je dat wilt. Realtime telemetrie van de drone wordt weergegeven op de glazen cockpit.
Tello is een mini-drone uitgerust met een HD-camera die is vervaardigd door Ryze Robotics en een vluchtcontroller met DJI-smarts bevat.
We hebben toegang tot de Tello API door verbinding te maken met het casco via een WiFi UDP-poort. Zodra er een verbinding tot stand is gebracht, wordt de drone bestuurd met behulp van eenvoudige tekstcommando's.
Zorg er dus voor dat je, voordat je de app gebruikt, je Tello-drone aan staat en de iPhone is verbonden met de Tello WiFi. U kunt dit controleren door naar Instellingen -> WiFi te gaan.
De eerste keer dat u de app gebruikt, wordt uw toestemming gevraagd om Locatievoorzieningen te gebruiken. Dit is nodig om de app de SSID van de wifi-verbinding te laten bepalen, zodat we weten wanneer je verbonden bent met de drone. De app gebruikt voor niets anders locatieservices.
De app heeft twee modi: handmatig en planning/automatische piloot. De app-status wordt weergegeven in het bovenste middenpaneel. Dit paneel geeft ook aan of WiFi is aangesloten of niet. Het kan enkele seconden duren voordat een wijziging in de wifi-status wordt weergegeven.
Als je verbonden bent met de Tello en in de handmatige modus staat, zal het tikken op het startpictogram ervoor zorgen dat de drone automatisch opstijgt en zweeft. Tikken op land zal automatisch landen. Tik alleen op noodstop als dat nodig is, want het stopt onmiddellijk alle vier de motoren en de drone valt uit de lucht!
Als u op de planknop tikt, schakelt de app-status tussen planningsmodus en handmatige modus. In de planningsmodus verschijnt een raster (die de grond voorstelt) en een gele pijl (die de drone voorstelt). De richting van de pijl geeft de voorkant van de drone aan. In de planningsmodus kunt u de reeks opdrachten invoeren die voor uitvoering naar uw drone worden verzonden. Begin met opstijgen of je krijgt een waarschuwingsbericht. Als je klaar bent met je vliegplan, tik je op land. De pijl simuleert de positie van de drone, maar is niet op schaal.
Als u op het uploadpictogram tikt, wordt uw vluchtplan naar de Tello gestuurd en uitgevoerd. Terwijl het plan wordt gevlogen, toont de app de glazen cockpit. Realtime telemetrie van de drone wordt weergegeven op de glazen cockpit. Dit omvat stampen, rollen, gieren, snelheid (x, y, z), temperatuur, vliegtijd (tof), hoogte, batterijpercentage, motor op tijd, luchtdruk en versnelling (x, y, z).
Een volledige beschrijving van de werking van de app vindt u op onze website (reefwing.com.au).
FlightPlan is een verfijnde versie van een andere die ik beschreef in een artikel genaamd "De Tello-drone programmeren met Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). U kunt dit artikel raadplegen om te begrijpen hoe de app werkt en om uw eigen versie te maken.
