DRAGSENS

Omschrijving

DRAGSENS Geo Software wordt gebruikt voor de exacte schatting van de positie van een gesleept lichaam, sensor, camera, array of net, die achter een schip, vliegtuig of voertuig wordt gesleept. De software maakt een realtime schatting van de positie van een versleepte sensor mogelijk op basis van de locatie van een GPS-ontvanger. De sensor kan daarbij onder water, op het water- of aardoppervlak of door de lucht worden gesleept. De software berekent de positie van de sensor in de richting tegengesteld aan de koers door compensatie van de driftsnelheid, het rollen en het bochtenvermogen van het trekkende voertuig. DRAGSENS ontvangt actuele positiegegevens van een standaard GPS-string (RMC-string). Vanuit deze posities wordt een richtingsvector gemiddeld. Als we de lengte van de sleepkabel en de sensordiepte kennen, wordt de sensorpositie geschat en uitgevoerd in zowel kilometrisch als geografisch formaat. Geschikte coëfficiënten helpen om deze schatting nauwkeurig te houden, bijvoorbeeld gezien de kabel niet als een rechte lijn maar als een parabolische boog.