| Versie | 1.0.2 |
|---|---|
| Uitgever | dihav |
| Datum van publicatie | 7 nov 2012 |
| Datum toegevoegd | 7 nov 2012 |
| OS-vereisten | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Voorwaarden | None |
| Totaal aantal downloads | 293 |
| Prijs | Free |
Omschrijving
RAK is een programma voor het modelleren van robotarmen en het berekenen van hun kinematica.
Dit programma kan open lus, enkelketenige robots simuleren.
U kunt een robot modelleren aan de hand van zijn gewrichtsposities of Denavit-Hartenberg (DH) parameters.
Met dit programma kunt u de kinematica en inverse kinematica van de robot berekenen.
Er is ook een programmeergedeelte om programma's te schrijven en echte robots te besturen.
